这个机器人能在沙子下游水，也能自己出来，这要归功于它的两个前肢仿照了海龟幼体的超大鳍状肢。

  这是仅有一个能够在5英寸深的沙子中行走的机器人。它也能够以每秒1.2毫米的速度跋涉，大约每小时4米或13英尺。这可能看起来很慢，但与蠕虫和蛤蜊等其他地下动物适当。该机器人四肢结尾装有传感器，能够在运动中检测障碍物。它能够不受约束地运转，并经过WiFi进行操控。

  能够在沙子中移动的机器人面临着严重应战，比如与在空气或水中移动的机器人比较，要应对更高的力。它们也愈加简单损坏。但是，处理在沙子中移动的潜在优点包含查看粮仓、丈量土壤污染物、海底发掘、地外勘探以及搜救。

  该机器人是加州大学圣地亚哥分校的一组机器人专家进行的几项试验的成果，意图是更好地了解沙子以及机器人如安在沙子中穿行。沙子特别具有应战性，由于沙粒之间的冲突会导致巨大的阻力，障碍物感知困难。

  该团队以为，调查动物将是开发一种既能在沙子里游水又能从沙子里挖出来的机器人的要害。考虑到蠕虫后，他们降落在刚孵化的海龟身上，海龟的前鳍增大，孵化后能够浮出水面。龟状鳍状肢能够发生巨大的推进力，答应机器人转向，而且具有检测障碍物的潜力。

  科学家们依然不完全了解具有鳍状肢的机器人是如安在沙子中移动的。加州大学圣地亚哥分校的研讨团队进行了广泛的模仿和测验，终究获得了锥形机身规划和铲形机头。

  机器人经过监测鳍状肢运动发生的改变来检测障碍物。它能够勘探身体上方的障碍物，但不能勘探身体下方或正前方的障碍物。

  为了使机器人在沙子中坚持水平深度，研讨人员在机器人的鼻子两边规划了两个箔状外表，他们称之为水翼。这使他们能够操控升力，由于机器人有坚持鼻子指向外表的趋势。

  研讨人员在试验室的一个5英尺长的水箱中以及加州大学圣地亚哥分校邻近的海滩拉霍亚海岸对机器人进行了测验。他们发现机器人在湿润的沙子中减速，这供给了更多的阻力。